Ей там! Като доставчик на моторни задвижващи механизми, аз съм бил в гъстата му, когато става въпрос за всички неща, свързани с моторните задвижвания. Един от най -често срещаните въпроси, които ми се задават, е: "Какви методи за контрол са достъпни за двигателните задвижващи механизми?" Е, нека се потопим право в него!
Ръчно управление
Нека започнем с най -основния - ръчен контрол. Това е толкова просто, колкото звучи. Имате превключвател или лост и физически го управлявате, за да контролирате задвижването на двигателя. Този метод е супер лесен и не изисква фантазия електроника. Той е чудесен за дребномащабни приложения, където не се нуждаете от високо ниво на прецизност или автоматизация. Например, в някои домашни проекти на сам или малки работилници, можете да използвате ръчен превключвател, за да включите и изключите моторния задвижващ механизъм, който контролира обикновен конвейер.
Най -голямото предимство на ръчния контрол е неговата простота. Не е необходимо да се справяте със сложно програмиране или електрически системи. Освен това е много разходи - ефективно, тъй като не е нужно да инвестирате в скъпи контролни устройства. Въпреки това, недостатъкът е, че му липсва способността да се осигурява прецизен контрол. Наистина не можете да контролирате скоростта или позицията на задвижването с голяма точност и не е подходящ за приложения, които изискват непрекъсната или автоматизирана работа.
ON - OFF CONTROL
On - Off Control е стъпка нагоре от ръчното управление. Вместо физически да работите с превключвател, използвате електрически сигнал, за да включите или изключите задвижването на двигателя. Това може да стане с помощта на реле или прост електронен контролер. В много индустриални настройки, ON -OFF CONTROL се използва за неща като контролиране на потока на водата в резервоар. Когато нивото на водата падне под определена точка, контролерът изпраща сигнал, за да включи задвижването на двигателя, който управлява помпата, и когато водата достигне желаното ниво, задвижването се изключва.


Едно от предимствата на контрола на On - Off е, че той е сравнително лесно да се изпълни. Нямате нужда от много технически знания, за да настроите основна система за управление. Освен това е доста надежден, тъй като няма твърде много компоненти. Но точно като ръчния контрол, той има ограничения. Той не може да осигури гладък или прецизен контрол. Задвижването или работи с пълна скорост, или спира напълно, което може да причини износване на двигателя и други компоненти с течение на времето.
Контрол на скоростта
Сега, ако се нуждаете от по -прецизен контрол върху задвижването на двигателя, контролът на скоростта е пътят. Има няколко метода за контрол на скоростта и един от най -често срещаните е използването на променливо честотно устройство (VFD). VFD работи, като променя честотата на електрическата мощност, доставена към двигателя. Като регулирате честотата, можете да промените скоростта на задвижването на двигателя.
VFD се използват широко в индустриални приложения, където се изисква прецизен контрол на скоростта, като например в конвейерни системи или вентилатори. Те предлагат високо ниво на контрол и могат да спестят енергия, тъй като можете да стартирате двигателя с оптимална скорост за задачата. Друг метод за контрол на скоростта е използването на постоянен ток с контролер на модулация на импулс - ширина (PWM). PWM работи, като бързо превключва и изключва захранването към двигателя и чрез промяна на съотношението на ON -TIME TO OFF - ВРЕМЕ, можете да контролирате средната мощност, доставена на двигателя и по този начин неговата скорост.
Контролът на скоростта ви дава много по -голяма гъвкавост и може да подобри работата на вашия двигателен задвижващ механизъм. Той обаче идва на по -висока цена. VFDS и PWM контролерите са по -скъпи, отколкото прости включени контролери, а също така изискват повече технически знания, за да инсталират и поддържат.
Контрол на позицията
Контролът на позицията е от решаващо значение за приложенията, при които се нуждаете от моторния задвижващ механизъм, за да се премести в определено положение и да остане там. Това обикновено се използва в роботиката, CNC машини и автоматизирани сглобяващи линии. Един от начините за постигане на контрол на позицията е чрез използване на серво двигател. Серво моторът има изграден - в механизма за обратна връзка, обикновено енкодер, който му позволява точно да контролира позицията си.
Когато команда бъде изпратена до серво мотора, тя сравнява желаната позиция с текущата си позиция и съответно коригира движението си. Това гарантира, че задвижващият механизъм се премества в точната позиция. Друг вариант за контрол на позицията е използването на стъпка на мотора. Stepper Motors се движат в дискретни стъпки и като контролирате броя на стъпките, можете да контролирате позицията на задвижването.
Контролът на позицията осигурява високо ниво на точност и повторяемост. Въпреки това, подобно на контрола на скоростта, той може да бъде доста скъп. Сервоморите и свързаните с тях системи за управление са по -скъпи от другите видове двигатели, а също така трябва да бъдат внимателно калибрирани, за да осигурят точна работа.
Пропорционално - интегрално - производно (PID) контрол
PID контролът е по -усъвършенстван метод за контрол, който комбинира концепциите за пропорционален, интегрален и производен контрол. Използва се за поддържане на желана зададена точка, като температура, налягане или позиция. В приложението на двигателя задвижващ механизъм PID контролер непрекъснато измерва действителната стойност на контролираната променлива (напр. Позиция или скорост) и я сравнява с желаната зададена точка.
Въз основа на разликата между двете стойности (грешката), PID контролерът изчислява изходен сигнал, който се изпраща към задвижването на двигателя. Пропорционалният термин на PID контролера регулира изхода въз основа на текущата грешка, интегралният термин отчита натрупаната грешка във времето, а терминът на производно предсказва бъдещата грешка въз основа на скоростта на промяна на грешката.
PID контролът е много ефективен за осигуряване на стабилен и точен контрол. Той може да се адаптира към промените в системата и да поддържа желаната зададена точка, дори когато има смущения. Настройването на PID контролер обаче може да бъде доста предизвикателно. Трябва внимателно да настроите пропорционалните, неразделни и производни параметри, за да постигнете най -добра производителност и това изисква добро разбиране на динамиката на системата.
Нашите продукти за продукти
Като доставчик на моторни задвижващи механизми, ние предлагаме широка гама от продукти, които поддържат тези различни методи за управление. Например, нашитеYork Motor Actuatorе чудесен вариант за приложения за ON - OFF и BASIC SPEED. Това е надеждно и разходи - ефективно, което го прави подходящ за проекти с малки до средни размери.
Ако търсите по -прецизен контрол, нашияЙорк 024 - 36873 - 107 вентилаторМоже да се използва с VFD или PID контролер за контрол на скоростта и позицията. И за приложения с висока точност, нашитеМотор на носител HF26BB029е серво -базиран двигател, който осигурява отличен контрол на позицията.
Заключение
В заключение, има няколко метода за управление, налични за моторни задвижващи механизми, всеки със собствени предимства и недостатъци. Изборът на метод за контрол зависи от специфичните изисквания на вашето приложение, като нивото на прецизност, цена и сложност. Независимо дали се нуждаете от прост контрол на - изключен за малък проект или високо прецизен контрол на позицията за индустриална система за автоматизация, имаме продуктите и експертния опит, за да отговорим на вашите нужди.
Ако се интересувате да научите повече за нашите двигателни задвижвания или да обсъдите кой метод на контрол е подходящ за вашето приложение, не се колебайте да се свържете. Ние сме тук, за да ви помогнем да направите най -добрия избор за вашия проект и да гарантираме, че ще извлечете максимума от моторния си задвижващ механизъм.
ЛИТЕРАТУРА
- Dorf, RC, & Bishop, RH (2017). Съвременни системи за управление. Пиърсън.
- Ogata, K. (2010). Съвременна контролна инженеринг. Prentice Hall.
